機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來,隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應(yīng)用,助力機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進了助力機械手的發(fā)展,使得助力機械手能更好地促進了企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量發(fā)展。
機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點,因此,助力機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。
機械手使用前,應(yīng)檢查各操作開關(guān)方向是否正確,應(yīng)將機械手遠(yuǎn)離設(shè)備和人員,以免機械手手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開助力機械手開關(guān)接通氣源,系統(tǒng)通氣時三個關(guān)節(jié)的制動氣缸應(yīng)均為制動狀態(tài),通氣后,將助力機械手制動開關(guān)旋開,各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
調(diào)整平衡時,先將壓力降為“O”,緩慢順時針旋轉(zhuǎn),這時,壓力表讀數(shù)緩緩上升,機械手緩緩升起,當(dāng)人工用力將機械手抬起時升起和下拉的力相當(dāng)時,表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。
助力機械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時,應(yīng)將機械手旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)離其它設(shè)備的位置,再將夾具下降到最低。氣源關(guān)斷時應(yīng)注意檢查助力機械手,將其操作按鈕全部恢復(fù)到“關(guān)閉”狀態(tài)。
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